김대중·노무현·문재인 이어 기회 경제 실현 공약
‘비전 2030’서 존엄적인 삶 보장 복지국가 천명
복지+경제 활성화…‘휴머노믹스’ 기회소득 탄생
소신껏 ‘경제대통령’ 항해…“가장 맞는 길 확신”